Експозицію музею створено в приміщенні культової споруди, пам’ятки народної архітектури – церкви св. Параскеви з с. В’юнище Переяслав-Хмельницького району. Остання була збудована 1891 р., а протягом 1971-1973 рр. перевезена та встановлена на природному пагорбі в центральній частині Музею народної архітектури та побуту Середньої Наддніпрянщини.
Ідея створення цього, досить нетипового для Переяславщини, музею належала М.І. Сікорському, але важливий вплив на її формування мали академік О.Ю. Ішлінський та доктор технічних наук С.В. Малашенко
Нині експозиція музею налічує понад 450 експонатів. Всі вони розташовані в п’яти умовних залах, що визначені архітектурними особливостями церкви. Експозиція демонструє вітчизняну історію освоєння космосу, дозволяє побачити предмети, які використовувались під час космічних польотів. Центральне місце в ній займає маятник Фуко – перший в Україні. У музеї експонуються макети космічних апаратів, окремі складові космічних кораблів та ракет-носіїв, декілька типів спеціального спорядження..